被譽(yù)為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的下一個(gè)風(fēng)口的3C電子行業(yè)近年來頗受業(yè)內(nèi)關(guān)注，而作為3C電子領(lǐng)域的代表性行業(yè)，尋求自動(dòng)化升級(jí)的手機(jī)制造業(yè)也不可避免的成為了各大機(jī)器人廠商逐鹿地帶。一般而言，手機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)往往對(duì)柔性化要求較高，而打造一條柔性化生產(chǎn)線當(dāng)然離不開系統(tǒng)集成商。

一個(gè)合格的系統(tǒng)集成商，應(yīng)該是針對(duì)于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅要熟悉工業(yè)機(jī)器人，更需要了解的是這個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。今天，我們就來盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)手機(jī)行業(yè)用工業(yè)機(jī)器人十家代表系統(tǒng)集成商。

1、拓斯達(dá)

于2017年上市的廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司，2018年總市值已達(dá)76.8億元，專注于工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備的研發(fā)、制造、銷售，為系統(tǒng)集成、本體制造、軟件開發(fā)三位一體的整體自動(dòng)化解決方案的提供商，戰(zhàn)略合作ABB，是“廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)”。

拓斯達(dá)此前主要設(shè)備為注塑機(jī)，后為3C電子行業(yè)提供系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，同時(shí)開發(fā)自主品牌的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。與3C電子產(chǎn)業(yè)相關(guān)的客戶有正崴精密（Foxlink）、坤興科技、勁勝股份、富士康等。此外，拓斯達(dá)的客戶還包括世界五百?gòu)?qiáng)在內(nèi)的知名企業(yè)近四千家，銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷亞、美、歐、非等30多個(gè)國(guó)家。屬于3C智造領(lǐng)域系統(tǒng)集成商中的較大型企業(yè)之一。

2、橙子自動(dòng)化

深圳橙子自動(dòng)化有限公司專注于3C電子行業(yè)，為手機(jī)、耳機(jī)、音響、小家電等領(lǐng)域提供豐富的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。在手機(jī)/服務(wù)器/PCBA/IOT硬件/PC等柔性生產(chǎn)制造領(lǐng)域技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先。

主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線、功能治具、工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)軟件的技術(shù)開發(fā)、資詢、服務(wù)等，該公司在柔性生產(chǎn)線擁有“電子電位器自動(dòng)組裝線”“PCBA主板測(cè)試線”“硬盤自動(dòng)組裝測(cè)試線”等。以“PCBA主板測(cè)試線”為例，上線前人員實(shí)用數(shù)為15人，上線后為1人；生產(chǎn)效率由60PCS/H提升為180PCS/H；良品率由95%至99.5%。

3、利迅達(dá)

作為一家以打磨拋光用工業(yè)機(jī)器人起家的系統(tǒng)集成商，自2008年籌建至今，廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司一直在不斷拓寬自身在機(jī)器人領(lǐng)域的版圖。而隨著3C行業(yè)智能制造的興起，利迅達(dá)也專門成立了3C事業(yè)部，針對(duì)手機(jī)、電腦、電子為代表的行業(yè)，為各需求企業(yè)制定各種個(gè)性化、自動(dòng)化的解決方案，含蓋3C行業(yè)的各個(gè)制造環(huán)節(jié)。

2017年開始，某公司引入了利迅達(dá)手機(jī)自動(dòng)測(cè)試線體。目前，該工廠7臺(tái)機(jī)器人1天可持續(xù)工作20小時(shí)，產(chǎn)量為5600PCS，合格率達(dá)99%，相對(duì)于14個(gè)工人1天的產(chǎn)量、此線體有效減少14個(gè)工人、不僅節(jié)約了成本，還使產(chǎn)品品質(zhì)有了更好的保障。目前，利迅達(dá)客戶包括美的、OPPO、VIVO等知名公司。

4、拓科智能

深圳市拓科智能科技有限公司于2015年成立，16年3月深圳龍華辦公廠房啟用，而6月上海分公司成立，年底東莞松山湖生產(chǎn)基地啟用。目前主要在手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、音響、電視機(jī)等3C數(shù)碼產(chǎn)品的智能自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、智能自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域。

作為新銳公司，拓科智能在3C電子行業(yè)擁有“自動(dòng)USB插拔燒錄設(shè)備”、“手機(jī)包裝線”“手機(jī)PCBA測(cè)試線”“MMI”“自動(dòng)手機(jī)標(biāo)簽貼附設(shè)備”等諸多硬件，并理提供軟硬件系統(tǒng)集成解決方案。

5、博眾精工

作為一家整體解決方案提供商，博眾自2013年開始接觸工業(yè)4.0，并致力于為客戶提供數(shù)字化工廠的整體解決方案。

3C產(chǎn)品數(shù)字化工廠整體解決方案是BOZHON博眾建立從移動(dòng)終端（電商平臺(tái)、微信等）下單到產(chǎn)品交付全過程自動(dòng)化、信息化與透明化的3C產(chǎn)品數(shù)字化成套生產(chǎn)解決方案。通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與信息化技術(shù)集成，幫助企業(yè)實(shí)時(shí)掌握從客戶下單開始到產(chǎn)品交付全過程狀態(tài)，快速響應(yīng)客戶個(gè)性化需求。在制造裝備自動(dòng)化與信息化融合方面，通過與設(shè)備控制層集成，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)，掌握生產(chǎn)過程信息，優(yōu)化生產(chǎn)資源配置。構(gòu)建企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化與運(yùn)營(yíng)管理信息化體系，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化乃至智能化提供基礎(chǔ)平臺(tái)搭建及技術(shù)服務(wù)支持。

6、中天自動(dòng)化

東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的系統(tǒng)集成商。公司成立于2013年，由慈星股份控股，總部位于廣東東莞，旗下設(shè)有寧波，蘇州分公司。

公司目前主要有全自動(dòng)手機(jī)外殼打磨拋光機(jī)、單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化流水線以及智慧工廠整體改造。產(chǎn)品主要應(yīng)用在3C、汽車、衛(wèi)浴等行業(yè)，針對(duì)不同行業(yè)的需求，整合運(yùn)動(dòng)控制、影像處理、鐳射量測(cè)、機(jī)械手及精密貼裝、精密壓合等技術(shù)，配合軟件開發(fā)。為客戶提供客制化的自動(dòng)化設(shè)備和整體解決方案。

7、上海華太

上海華太數(shù)控技術(shù)有限HDC的前身創(chuàng)建于1993年。為傳統(tǒng)制造業(yè)提供數(shù)字化控制系統(tǒng)的研發(fā)支持、電氣成套生產(chǎn)、配套，代理銷售國(guó)際知名品牌工控產(chǎn)品并為客戶提供系統(tǒng)集成、自動(dòng)化前沿技術(shù)資訊。

15年開始，華太在手機(jī)行業(yè)提供系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。包括3C打磨、組裝以及智能化高速多維柔性手機(jī)檢測(cè)線，該檢測(cè)線使用柔性尺寸測(cè)量系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)1D/2D/3D各類測(cè)量，柔性產(chǎn)線靈活配置，利用集成測(cè)量數(shù)據(jù)管理軟件，同時(shí)能按需定制產(chǎn)線或單機(jī)。

8、田中精機(jī)

浙江田中精機(jī)股份有限公司2015年上市，2015年總資產(chǎn)為32億元左右，目前主要是以提供從零部件加工（CNC加工、零部件檢測(cè)、組件焊接）到精密裝配、整機(jī)檢測(cè)，再到成品包裝等系統(tǒng)集成的自動(dòng)化解決方案為主要業(yè)務(wù)方向。

手機(jī)雙面玻璃機(jī)身滲透率快速提升將帶動(dòng)精雕機(jī)和熱彎?rùn)C(jī)需求，其子公司遠(yuǎn)洋翔瑞作為國(guó)內(nèi)玻璃精雕機(jī)的領(lǐng)先企業(yè),2017年訂單增量可期。另外,公司原有繞線機(jī)業(yè)務(wù)將受益于無線充電在手機(jī)上的廣泛應(yīng)用。公司在3C設(shè)備制造領(lǐng)域產(chǎn)品線不斷豐富，未來有望充分受益于無線充電和曲面屏發(fā)展趨勢(shì)。

9、同川科技

深圳市同川科技有限公司成立于2012年5月，公司專注于人工智能和工業(yè)自動(dòng)化解決方案。沖壓機(jī)械手為主要設(shè)備，同時(shí)系統(tǒng)集成與六軸機(jī)器人也已應(yīng)用，手機(jī)行業(yè)為主。

為更好地打造電子裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線，同川科技也研發(fā)了一款協(xié)作機(jī)器人，這是一款基于同川自主研發(fā)的關(guān)節(jié)模塊建立的一款7軸協(xié)作機(jī)器人，具備安全碰撞停機(jī)的人機(jī)協(xié)作功能，并可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的拖動(dòng)示教。

10、珞石機(jī)器人

珞石機(jī)器人成立于2015年5月，是國(guó)內(nèi)頂尖的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與六軸工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，3C領(lǐng)域目前是其重心之一。

電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精細(xì)、工藝復(fù)雜、原材料價(jià)格高，且在設(shè)計(jì)、組裝時(shí)工序繁多，因此對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)改造有非常高的要求。珞石機(jī)器人自主研發(fā)的Titanite控制系統(tǒng)，基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃技術(shù)，可以在保障機(jī)器人本體及電機(jī)性能的前提下，至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得物理層面所能允許的最短節(jié)拍時(shí)間。其中的高精度誤差補(bǔ)償與慣量前饋技術(shù)，將機(jī)器人的重復(fù)定位精度控制在0.02mm以內(nèi),并且高速工作中動(dòng)作敏捷精準(zhǔn)。