機(jī)器人一定要做成人形嗎?

2016-02-29 19:14:51      點(diǎn)擊:

供稿:工控網(wǎng) 2013/9/24 11:26:09
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別了C-3PO,我們應(yīng)該沒(méi)什么機(jī)會(huì)跟你共處了。

iRobot公司生產(chǎn)的Roomba是目前世界上最為廣泛應(yīng)用的服務(wù)型機(jī)器人(也就是說(shuō),非工廠用機(jī)器人),它看起來(lái)就像一顆龐大的冰球,可以為你的地毯吸塵。

Roomba跟任何一部科幻小說(shuō)中的機(jī)器人長(zhǎng)得都不像?苹米髌分械臋C(jī)器人最初出現(xiàn)在卡雷爾?恰佩克(Karel ?apek)1920年的戲劇《羅薩姆的全能機(jī)器人》(Rossum's Universal Robots)中,后來(lái)有20世紀(jì)60年代《摩登家庭》(Jetsons)中的機(jī)器人羅茜(Rosie),以及《星球大戰(zhàn)》(Star Wars)中的C-3PO和2004年電影《我,機(jī)器人》(I, Robot)中的桑尼(Sonny),等等。在這些科幻作品中,我們都是生活在一個(gè)人形機(jī)器人的時(shí)代。那么哪里不對(duì)呢?

熱那亞(Genova)意大利理工學(xué)院(Istituto Italiano di Tecnologia)的教授喬治?梅塔(Giorgio Metta)稱(chēng),事實(shí)證明,制造人形機(jī)器人是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。人形對(duì)于人類(lèi)而言非常非常適合,但對(duì)于機(jī)器人卻不是。

在里昂(Lyon)最近舉行的創(chuàng)新機(jī)器人大會(huì)(InnoRobo conference)上,梅塔展示了iCub,一個(gè)和小孩差不多大的機(jī)器人。他說(shuō),“人們一般認(rèn)為機(jī)器人非常強(qiáng)大。實(shí)際上電動(dòng)機(jī)的力量并不如人類(lèi)肌肉的力量大。在軀體結(jié)構(gòu)上,有一些基本的材料上的問(wèn)題!

既然這如此困難,而且每個(gè)人都承認(rèn)這很困難,那么為什么還要將機(jī)器人做成人形呢?慕尼黑工業(yè)大學(xué)(Munich's technical university)科技系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目(Cognition for Technical Systems)的尤韋?哈斯(Uwe Haass)說(shuō),制造人形機(jī)器人的欲望深植人心!斑@是創(chuàng)造的最高境界。許多機(jī)器人學(xué)家認(rèn)為人體是上帝或進(jìn)化的絕佳創(chuàng)造,人體的一切都是那么奇妙。”

英國(guó)Engineered Arts Limited公司生產(chǎn)了為博物館和吸引游客而設(shè)計(jì)的娛樂(lè)型機(jī)器人RoboThespian,其首席執(zhí)行長(zhǎng)威爾?杰克遜(Will Jackson)認(rèn)為不會(huì)出現(xiàn)那種在家庭中洗碗或吸地的普及型的人形機(jī)器人!澳悴粫(huì)把機(jī)器人做成人形來(lái)做這種工作。人類(lèi)其實(shí)很不適合做多數(shù)重復(fù)性體力工作!

然而,梅塔說(shuō),即使我們不能制造人形機(jī)器人,也能制造其他更人性化的機(jī)器人。既然80%的人類(lèi)交流為非語(yǔ)言交流,那么賦予機(jī)器人這些技能就是關(guān)鍵!叭绻闩c一個(gè)機(jī)器人互動(dòng),并僅僅通過(guò)它的(類(lèi)人)動(dòng)作就能了解它要做什么,那么這就容易多了!

據(jù)杰克遜稱(chēng),這是人類(lèi)的本性。“如果它以全然生物性的方式活動(dòng),或顯示出任何感性行為的跡象,你就會(huì)將把它看作人類(lèi),并認(rèn)為它是活生生的生命!

其實(shí)這種互動(dòng)概念是一種叫“合作機(jī)器人學(xué)”(corobotics)的機(jī)器人學(xué)分支的關(guān)鍵,合作機(jī)器人是指配合人類(lèi)工作的機(jī)器人。事實(shí)證明,我們對(duì)它的接受度非常有限。哈斯說(shuō),“機(jī)器人應(yīng)該更小、能提供幫助、居于從屬地位、確保主人是你而不是機(jī)器人!弊钪匾囊稽c(diǎn)就是,它絕不能看上去太像人類(lèi)。

我們對(duì)機(jī)器人的接受度隨著機(jī)器人越來(lái)越像人類(lèi)而提高,但提高到某點(diǎn)就停止了。當(dāng)機(jī)器人變得太像人類(lèi)時(shí),它將陷入“恐怖谷”(Uncanny Valley),這是日本機(jī)器人學(xué)家森昌弘(Masahiro Mori)首創(chuàng)的一個(gè)詞匯,在描繪對(duì)機(jī)器人類(lèi)人程度的接受度曲線上,這一點(diǎn)是接受度跌到谷底的點(diǎn)。哈斯說(shuō),“如果機(jī)器人太像人,人們會(huì)非?謶。”

那么機(jī)器人的未來(lái)是什么?我們是否注定只能擁有長(zhǎng)得像冰球的智能地板清潔機(jī)器人?

杰克遜說(shuō),不,機(jī)器人的前景非常廣闊,即使是人形機(jī)器人,只不過(guò)情況不一定像電影中演的那樣。

“人形機(jī)器人在交流和娛樂(lè)中有用武之地。它可以提供適合所有人的信息與科技界面。它可以將人和人類(lèi)科技聯(lián)系起來(lái)。這是殺手級(jí)應(yīng)用。”

梅塔和哈斯都堅(jiān)信簡(jiǎn)單的非人形機(jī)器人將可能協(xié)助人類(lèi)做簡(jiǎn)單工作,例如在工廠中抓握重物。

所有人的意見(jiàn)都很一致的一個(gè)領(lǐng)域(軍事用途除外)是醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用,不只是應(yīng)用在手術(shù)中,還可以用機(jī)器人來(lái)監(jiān)測(cè)住在醫(yī)院或家中的病人。這種機(jī)器人不需要很多的自主性,在家中操作意味著它們可以接通電源。

在創(chuàng)新機(jī)器人大會(huì)上展示的最亮眼的一個(gè)機(jī)器人看上去一點(diǎn)也不像人類(lèi),而是很像一頭小海豹。它叫Paro,設(shè)計(jì)目的是為了幫助罹患癡呆癥的病人。你可以摸它,它會(huì)做出反應(yīng),你可以教它聽(tīng)懂自己的名字,它會(huì)對(duì)關(guān)心和好意做出回應(yīng),同樣也會(huì)躲避惡意的行為。

日本工業(yè)技術(shù)院(AIST)智能系統(tǒng)研究所(Intelligent System Research Institute)的柴田崇德(Takanori Shibata)是Paro的發(fā)明者,在他所展示的視頻中,美國(guó)總統(tǒng)巴拉克?奧巴馬(Barack Obama)正在與幾個(gè)機(jī)器人互動(dòng)。第一個(gè)是人形機(jī)器人,很明顯他不知道該做什么。然后他看到了Paro。

在和抱著“小海豹”的柴田聊天時(shí),奧巴馬幾乎是下意識(shí)地伸手去撫摸它。當(dāng)我們對(duì)所有機(jī)器人都能有這樣的反應(yīng)時(shí),我們就是生活在未來(lái)時(shí)代了。

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